1-Haces una recta r perpendicular al plano W que contenga a P
2-Haces una recta s paralela a la recta a que CORTE a la recta r. Esto en el dibujo que has colgado no consigo ver que haces, pero si dos rectas no se cortan y son oblicuas no las puedes contener en un plano
3-Hayas las trazas de r y s y construyes el plano.
Para el segundo:
1-Contienes al punto Q en una recta s que corte a r
2-Esas 2 rectas definen un plano, te las llevas hasta el punto P y desde ahi hayas las trazas y construyes el plano
Un saludo