IMPORTANTEEEEEE!!!!

[ravager]

Hola a todos! Bueno aver si alguien me peude echar una mano aver si me podeis explicar un ejercicio, k tengo una duda, aver si me podeis explicar paso a paso ese ejercicio, como se hallan los puntos de tangencia para hallar la figura. Ahora pondre la figura y si alguien lo sabe hacer se lo agradecieria mucho. saludos!!!