Dibujar clotoide con parámetro, radio y giro de alineaciones

[K2Cr2O7]

Hola, me gustaría saber como dibujar las clotoides de una curva en el que me dan las 2 alineaciones, el radio de la curva circular y el parámetro de la clotoide. En autocad lo consigo dibujar (usando mdt), pero necesito hacerlo a mano definiendo al menos 6 puntos de cada clotoide (simétricas ambas).