Tangencias (punto-cicunferencia-recta)

[Manzana]

Hola, soy nuevo.
Me podrían decir los pasos que tengo que seguir para conseguir la siguiente figura?
Muchas gracias por adelantado

http://whistleralley.com/java/1c1l1p.htm

[Manzana]

Hola, gracias, pero en el paso 13 no entiendo de dónde sale la tercera linea amarilla (la que no es perpendicular a la recta) para hallar definitivamente los dos centros de las circunferencias. Gracias